Erwin Jose Lopez Pulgarin
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRIVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間とロボットの相互作用におけるエラー回復の設計HRI2026/4/1
ロボットAIシステムのエラー検出と回復の課題を考察し、核用グローブボックスを例に設計の出発点を提案するポジションペーパー。
- 原子力廃炉検査のための選好駆動型アクティブ3Dシーン表現VLA2025/4/1
原子力廃炉の遠隔検査において、作業者の選好をRLHFで報酬関数に組み込み、ロボットアームの視点計画を最適化するフレームワークを提案した。
- Drivers' Manoeuvre Modelling and Prediction for Safe HRI2021/6/1