Abdullah Alharthi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 力データから操作者の意図を検出する半自律型ロボットアーム操作
  遠隔操作2024/2/1

  原子力施設などの危険環境での遠隔操作を支援するため、ロボットアームの力データからCNNとLSTMで操作者の意図を予測し、タスクを先読みして支援する手法を提案した。