Guaocai Yao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniPart: 実世界インタラクションのためのゼロショット言語接地3Dパーツセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2026/9/11

  自由なテキスト指示から点群上の機能パーツを切り出すクロスモーダル3D Transformerを提案し、大規模データセット構築によりゼロショット性能と実機把持への転移を実現した。