Xinqiang Yu

Galbot

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HumanTracker: 人間の知覚に合致した包括的なモーション追跡ベンチマーク
  評価指標/ベンチマーク2026/8/13

  ヒューマノイドのモーション追跡評価を人間の知覚に合わせてスケーラブルにするため、約153時間の光学モーションデータからなるベンチマークと、選好に基づく評価指標HumanScoreを提案した。

• HumanTracker: Towards Comprehensive and Human-Aligned Motion Tracking Benchmark
  2026/8/1
• DA-Nav: Direction-Aware City-Scale Vision-Language Navigation
  2026/7/1
• LIMMT: Less is More for Motion Tracking
  2026/6/1
• Humanoid-GPT: Scaling Data and Structure for Zero-Shot Motion Tracking
  2026/6/1
• DreamVLA: A Vision-Language-Action Model Dreamed with Comprehensive World Knowledge
  2025/7/1
• DexVLG: Dexterous Vision-Language-Grasp Model at Scale
  2025/7/1
• SoFar: Language-Grounded Orientation Bridges Spatial Reasoning and Object Manipulation
  2025/2/1
• DexGraspNet 2.0: Learning Generative Dexterous Grasping in Large-scale Synthetic Cluttered Scenes
  2024/10/1