Guanrong Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 領域制約付き車輪移動ロボットの時変フォーメーション追従制御：一般化Udwadia-Kalaba枠組み
  群制御2025/12/1

  一般化Udwadia-Kalaba枠組みを用いて、領域制約下での車輪移動ロボットの時変フォーメーション追従制御を設計し、シミュレーションで有効性を示した論文。

• 平均シフト理論と群ロボティクスへの応用：マルチロボット協調の効率を高める新手法
  群制御2025/10/1

  割り当て不要の群ロボット協調における平均シフト探索戦略をレビューし、大規模群での形状形成やエリアカバレッジなどの応用を紹介する。