Qingyun Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理推論のためのモデリングと実行の分離
  物理推論2026/8/22

  物理問題を解く際に、計算前に物理モデルを明示的に構築するフレームワークを提案し、二段階の学習戦略でモデルの推論性能を向上させた。

• 領域制約付き車輪移動ロボットの時変フォーメーション追従制御：一般化Udwadia-Kalaba枠組み
  群制御2025/12/1

  一般化Udwadia-Kalaba枠組みを用いて、領域制約下での車輪移動ロボットの時変フォーメーション追従制御を設計し、シミュレーションで有効性を示した論文。