ホーム›研究者DB›Yijie KangYijie Kang収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Time-Varying Formation Tracking Control of Wheeled Mobile Robots With Region Constraint: A Generalized Udwadia-Kalaba Framework2025/12/1主な共著者Guanrong Chen1Qingyun Wang1Yuqing Hao1← 研究者DB