Zhenqian Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 平均シフト理論と群ロボティクスへの応用:マルチロボット協調の効率を高める新手法群制御2025/10/1
割り当て不要の群ロボット協調における平均シフト探索戦略をレビューし、大規模群での形状形成やエリアカバレッジなどの応用を紹介する。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
割り当て不要の群ロボット協調における平均シフト探索戦略をレビューし、大規模群での形状形成やエリアカバレッジなどの応用を紹介する。