Guangzhi Cao
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
- 不確実な人間運転挙動に先回り対応する安全志向のヒューマンリード車群制御群制御2024/5/1
人間が先頭を運転する車群制御において、先頭ドライバーの不確実な挙動を確率的モデル予測制御で予測し、安全性とリアルタイム性を両立させた制御器を提案・シミュレーション評価した。
- Large Trajectory Models are Scalable Motion Predictors and Planners2023/10/1