Ahsan Tanveer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ソフトグリッパの接触前センシングに向けたグリッパ一体型能動電気感覚の検討
  水中マニピュレーション/センシング2026/6/1

  濁りや遮蔽で視覚が使えない水中環境でのソフトグリッパ操作を支援するため、電場の乱れを測る能動電気感覚をグリッパに組み込み、接触前に物体を検知できるかをシミュレーションと水槽実験で検証した。

• Motion Planning for Autonomous Ground Vehicles Using Artificial Potential Fields: A Review
  2023/10/1