ホーム›研究者DB›Bangquan XieBangquan Xie収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文MTA-RL: Robust Urban Driving via Multi-modal Transformer-based 3D Affordances and Reinforcement Learning2026/5/1主な共著者Dianzhao Li1Guangli Chen1Ostap Okhrin1Wenjian Zhong1← 研究者DB