Bangquan Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MTA-RL: マルチモーダルトランスフォーマーによる3Dアフォーダンスと強化学習を用いた堅牢な都市運転
  自動運転/強化学習2026/5/1

  RGB画像とLiDAR点群をトランスフォーマーで融合し、幾何学的な3Dアフォーダンスを予測して強化学習の観測空間とすることで、解釈可能でサンプル効率の高い都市自動運転を実現した。CARLAシミュレーションでゼロショット汎化性能が向上することを示した。