ホーム›研究者DB›Xiao-Meng LiXiao-Meng Li収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文High-Precision Formation Control for Heterogeneous Multi-Robot Systems via Hierarchical Hybrid Physics-Informed Deep Reinforcement Learning2026/7/1主な共著者Guangli Chen1Shenghuang He1Wenjian Zhong1Yanzhou Li1Yongkang Lu1← 研究者DB