Dianzhao Li

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MTA-RL: マルチモーダルトランスフォーマーによる3Dアフォーダンスと強化学習を用いた堅牢な都市運転
  自動運転/強化学習2026/5/1

  RGB画像とLiDAR点群をトランスフォーマーで融合し、幾何学的な3Dアフォーダンスを予測して強化学習の観測空間とすることで、解釈可能でサンプル効率の高い都市自動運転を実現した。CARLAシミュレーションでゼロショット汎化性能が向上することを示した。

• 都市運転における希少リスク制御のための倫理考慮型安全強化学習
  安全強化学習2025/8/1

  衝突確率と危害の重大さを組み合わせた倫理的リスクコストで安全強化学習エージェントを訓練し、希少な高リスク事象から効率的に学ぶ優先経験再生と階層的制御で、歩行者や自転車などの弱い道路利用者を守る運転を実現した。

• 小型自律走行車の最新動向：サーベイ
  自律走行2024/4/1

  本論文は、教育・研究用の小型自律走行車プラットフォームを分類し、それらを用いた研究開発の進展を概観するとともに、今後の有望な方向性を提案するサーベイである。

• Vision-based DRL Autonomous Driving Agent with Sim2Real Transfer
  2023/5/1
• A Platform-Agnostic Deep Reinforcement Learning Framework for Effective Sim2Real Transfer towards Autonomous Driving
  2023/4/1
• Modified DDPG car-following model with a real-world human driving experience with CARLA simulator
  2021/12/1
• Where am I? SLAM for Mobile Machines on A Smart Working Site
  2020/11/1