Chengfeng Jia

Nanyang Technological University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MASkillBlender: スキルブレンディングによるマルチヒューマノイド全身協調の分散制御
  マルチエージェント強化学習/全身制御2026/10/1

  事前学習済みの単一ヒューマノイドスキルを再利用し、タスクレベルの報酬だけで複数ヒューマノイドの分散的な全身協調動作を学習するフレームワークを提案。

• UUVの姿勢制御による観測性向上を利用した水中ターゲットの6D状態推定
  状態推定2025/6/1

  単一のUUVが2つのソナーによる距離計測のみを用い、姿勢制御で観測性を高めながら非協力的なターゲットとの相対6D状態を推定するフレームワークを提案。