Jialing Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V-STC: 時間効率的な複数車両協調軌道計画手法
  群制御2026/4/1

  複数の自動運転車両の協調軌道計画において、空間的配置と時間幅を同時に最適化する可変時間ステップ時空間コリドー(V-STC)を提案し、安全性を保ちつつ時間効率を向上させる。