Guanghui Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マニピュレータの画像ベース視覚サーボのためのキーポイント検出技術
  視覚サーボ2024/9/1

  CNNを用いて物体のコーナーキーポイントを検出し、画像ベース視覚サーボの性能を向上させる手法を提案。実世界実験で有効性を検証した。

• 深層学習を用いた支持連続体アームの画像から関節への逆運動学
  連続体ロボット2024/5/1

  腱駆動の支持連続体アームについて、カメラ画像から関節変数を推定する深層学習ベースの逆運動学手法を提案し、ノイズや照明変化、部分遮蔽に対する頑健性を示した。

• Model Predictive Control of Nonlinear Latent Force Models: A Scenario-Based Approach
  2022/7/1
• Direct Visual-Inertial Odometry with Semi-Dense Mapping
  2019/10/1