Gu-Cheol Jeong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BiFlex: 非構造環境での操作のための受動的二モード剛性柔軟手首
  マニピュレーション2025/4/1

  柔らかい座屈ハニカム構造を用いて、高い剛性と低い剛性の二つのモードを自然に切り替える受動的な柔軟手首を開発し、精密操作と安全性を両立させた。

• BaRiFlex: A Robotic Gripper with Versatility and Collision Robustness for Robot Learning
  2023/12/1