Grigorii Kalinin
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UAV-SwarmAgent: コード生成と視覚言語推論によるスケーラブルなマルチUAV偵察・タスク割当群制御2026/10/23
自然言語の1文から地上局エージェントがコードを生成し、視覚言語モデルで目標を地図上に特定してN機のUAVに経路を割り当てる階層型マルチエージェントシステムを提案。255ミッション中244件で事象を発見し、機数増加に対する飛行時間短縮がAmdahl型の法則に従うことを示した。