Grace Lam

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cosmos Policy: 視覚運動制御と計画のための動画モデル微調整
  VLA2026/1/1

  大規模事前学習済み動画モデルを、アーキテクチャ変更なしの一段階の追加学習だけでロボット方策に変換し、行動・将来画像・価値を潜在フレームとして生成して計画も可能にした手法。

• 物理AIのための動画基盤モデルによる世界シミュレーション
  世界モデル2025/11/1

  テキスト・画像・動画から世界を生成する動画基盤モデルCosmos-Predict2.5と、Sim2Real/Real2Real変換を行うCosmos-Transfer2.5を発表し、ロボティクス向けの合成データ生成やシミュレーションを可能にした。

• 物理AIのためのCosmos世界基盤モデルプラットフォーム
  世界モデル2025/1/1

  物理AI開発者向けに、カスタマイズ可能な世界モデルを構築するための基盤モデル・動画キュレーション・トークナイザを提供するオープンソースプラットフォーム。

• OpenVLA: オープンソースの視覚-言語-行動モデル
  VLA2024/6/1

  97万件の実機ロボット実演で学習した7BパラメータのオープンソースVLAモデルを提案し、閉源モデルRT-2-Xを上回る汎用マニピュレーション性能と効率的なファインチューニングを実現した。