Gordon Owusu Boateng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ADMMによるロボット制御の大規模階層的意思決定
  最適化2026/11/8

  ロボットの運動学・動力学制御における階層的疎非線形計画問題をADMMで解く手法を提案し、内点法比で最大23.5%の計算時間短縮を実現した。