Goodarz Mehr

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimBEV2X: マルチタスクV2X協調認識のための大規模データセットとデータ生成ツール
  データセット2026/7/1

  CARLAシミュレータ上で自動生成した大規模なV2X協調認識用データセットと生成ツールを提案。既存データセットより一桁大きい規模で、多様なセンサデータとグラウンドトゥルースを含む。

• SimBEV: マルチタスク・マルチセンサー運転データ生成ツールとデータセット
  自動運転BEV知覚2025/2/1

  自動運転向けにBEV知覚の合成データをランダム生成するツールSimBEVを提案し、多様なシナリオの大規模注釈付きデータセットを公開した。

• X-CAR: An Experimental Vehicle Platform for Connected Autonomy Research Powered by CARMA
  2022/4/1
• Sentinel: An Onboard Lane Change Advisory System for Intelligent Vehicles to Reduce Traffic Delay during Freeway Incidents
  2020/9/1
• Estimating the Probability that a Vehicle Reaches a Near-Term Goal State Using Multiple Lane Changes
  2020/4/1