Montasir Abbas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimBEV2X: マルチタスクV2X協調認識のための大規模データセットとデータ生成ツール
  データセット2026/7/1

  CARLAシミュレータ上で自動生成した大規模なV2X協調認識用データセットと生成ツールを提案。既存データセットより一桁大きい規模で、多様なセンサデータとグラウンドトゥルースを含む。

• An Assessment of Safety-Based Driver Behavior Modeling in Microscopic Simulation Utilizing Real-Time Vehicle Trajectories
  2022/10/1