Anshul Nayak

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MA-VLCM: マルチエージェントチーム設定における方針価値推定のための視覚言語批評モデル
  マルチエージェント強化学習2026/3/1

  マルチエージェント強化学習において、学習済み視覚言語モデルを微調整して中央批評家として用いることで、方針学習中の批評家学習を不要にし、サンプル効率と汎化性を向上させるフレームワークを提案した。

• 深層アンサンブルと軌道最適化による予測不確実性を考慮した計画
  ナビゲーション2025/2/1

  歩行者の軌道予測に深層アンサンブルを用いて不確実性を推定し、それを制約として取り込むことで安全なロボットナビゲーションを実現する計画手法を提案した。

• Cooperative Probabilistic Trajectory Forecasting under Occlusion
  2023/12/1
• Pedestrian Trajectory Forecasting Using Deep Ensembles Under Sensing Uncertainty
  2023/5/1
• X-CAR: An Experimental Vehicle Platform for Connected Autonomy Research Powered by CARMA
  2022/4/1