Azim Eskandarian

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作車両のためのニューラルネットワークベースのテレオペレーション
  遠隔操作2026/8/1

  通信遅延や未モデル化外乱に対処するため、波動変数法と適応RBFネットワークを組み合わせた片方向テレオペレーション方式を提案し、シミュレーションと実機検証で有効性を示した。

• SimBEV2X: マルチタスクV2X協調認識のための大規模データセットとデータ生成ツール
  データセット2026/7/1

  CARLAシミュレータ上で自動生成した大規模なV2X協調認識用データセットと生成ツールを提案。既存データセットより一桁大きい規模で、多様なセンサデータとグラウンドトゥルースを含む。

• レーシングパラメータ化深層強化学習による自動運転車の衝突回避
  自動運転/強化学習2026/4/1

  自動運転車の衝突回避に、レースカーの追い越しを模したパラメータ化深層強化学習を適用し、シミュレーションで学習したポリシーを実機に転移して、従来のMPC-APFより優れた性能と低計算コストを実証した。

• 物理情報強化学習による空間密度速度ポテンシャルを用いたマップ不要レーシング
  自動運転/強化学習2026/4/1

  事前マップなしの自動運転レーシングにおいて、深度測定のスペクトル分布から非線形車両ダイナミクスをパラメータ化し、物理情報に基づく報酬でDRLエージェントを訓練する手法を提案。シミュレーションから実機への転移を改善し、人間のデモより12%高い性能を達成。

• 深層アンサンブルと軌道最適化による予測不確実性を考慮した計画
  ナビゲーション2025/2/1

  歩行者の軌道予測に深層アンサンブルを用いて不確実性を推定し、それを制約として取り込むことで安全なロボットナビゲーションを実現する計画手法を提案した。

• SimBEV: マルチタスク・マルチセンサー運転データ生成ツールとデータセット
  自動運転BEV知覚2025/2/1

  自動運転向けにBEV知覚の合成データをランダム生成するツールSimBEVを提案し、多様なシナリオの大規模注釈付きデータセットを公開した。

• Mobile Robot Exploration Without Maps via Out-of-Distribution Deep Reinforcement Learning
  2024/2/1
• Cooperative Probabilistic Trajectory Forecasting under Occlusion
  2023/12/1
• Pedestrian Trajectory Forecasting Using Deep Ensembles Under Sensing Uncertainty
  2023/5/1
• Probabilistic RRT Connect with intermediate goal selection for online planning of autonomous vehicles
  2023/5/1
• AutoVRL: A High Fidelity Autonomous Ground Vehicle Simulator for Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning
  2023/4/1
• Deep Reinforcement Learning for Autonomous Ground Vehicle Exploration Without A-Priori Maps
  2023/1/1
• XTENTH-CAR: A Proportionally Scaled Experimental Vehicle Platform for Connected Autonomy and All-Terrain Research
  2022/12/1
• Emergency Collision Avoidance and Mitigation Using Model Predictive Control and Artificial Potential Function
  2022/11/1
• X-CAR: An Experimental Vehicle Platform for Connected Autonomy Research Powered by CARMA
  2022/4/1
• A Quality Index Metric and Method for Online Self-Assessment of Autonomous Vehicles Sensory Perception
  2022/3/1
• Attention-based Neural Network for Driving Environment Complexity Perception
  2021/6/1
• Sentinel: An Onboard Lane Change Advisory System for Intelligent Vehicles to Reduce Traffic Delay during Freeway Incidents
  2020/9/1
• Estimating the Probability that a Vehicle Reaches a Near-Term Goal State Using Multiple Lane Changes
  2020/4/1
• Integrating Inter-vehicular Communication, Vehicle Localization, and a Digital Map for Cooperative Adaptive Cruise Control with Target Detection Loss
  2019/1/1