Gokul B. Nair

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速フーリエ領域相互相関によるイベントカメラベースの視覚教示・再現ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2025/9/1

  イベントカメラのストリームマッチングを周波数領域の相互相関で高速化し、屋内外3000m以上の経路を15cm以下の誤差で自律走行できる視覚教示・再現ナビゲーションを実現した。

• イベントカメラにおける高速・低速適応バイアス制御による視覚的場所認識の強化
  視覚的場所認識2024/3/1

  イベントカメラのバイアスパラメータをフィードバック制御で自動調整する手法を提案し、視覚的場所認識タスクで評価した。

• BirdSLAM: Monocular Multibody SLAM in Bird's-Eye View
  2020/11/1
• Multi-object Monocular SLAM for Dynamic Environments
  2020/2/1