Franca Garzotto
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
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論文
- SCOOP: 自然言語対話と因果推論による能動的協働・社会的継続学習フレームワークVLA2025/3/1
対話と質問を通じて因果知識を継続的に獲得し、協調的意思決定を行うエージェントのための社会的継続学習フレームワークを提案。LLM+ReAct型と因果世界モデル型の2アーキテクチャを構築し、発達心理学に着想を得た評価タスクで検証する。