Federico Mariano

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフアクシス型コンプライアントRCM関節：ほぼ等方な剛性と最小のパラサイト誤差を実現
  手術ロボティクス/機構設計2026/3/1

  神経内視鏡手術用に、テトラヘッド型フレクシャを基にしたオフアクシス型の一体型コンプライアントRCM関節を設計・試作し、ほぼ等方な剛性と小さなRCMドリフトを実現した。

• 上気道消化管マイクロサージェリ向けロボット遠隔操作システムの設計と検証
  医療ロボティクス2026/1/1

  上気道消化管手術における鉗子操作をロボット化し、遠隔操作と遠隔中心運動(RCM)で精度と術者の作業姿勢を改善するシステムを提案・検証した。