Johannes Gilg

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpaRC-AD: エンドツーエンド自動運転のためのレーダー・カメラ融合ベースライン
  自動運転2025/8/1

  クエリベースのエンドツーエンド自動運転フレームワークで、スパースな3D特徴アライメントとドップラー速度推定によりカメラとレーダーを融合し、検出・追跡・地図生成・運動予測・計画の各タスクで視覚のみの手法を上回る性能を実現した。