Philipp Wolters

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpaRC-AD: エンドツーエンド自動運転のためのレーダー・カメラ融合ベースライン
  自動運転2025/8/1

  クエリベースのエンドツーエンド自動運転フレームワークで、スパースな3D特徴アライメントとドップラー速度推定によりカメラとレーダーを融合し、検出・追跡・地図生成・運動予測・計画の各タスクで視覚のみの手法を上回る性能を実現した。

• ロボットプログラミング最適化：複合現実でのグリッパー制御
  複合現実/ロボットプログラミング2025/3/1

  複合現実空間でコントローラに3Dプリント製グリッパーを取り付け、把持・解放操作でロボットを直感的にプログラミングする手法を提案し、従来のジョグ操作や直接制御と比較して作業時間・ユーザー体験・作業負荷で優れることを示した。