George P. Kontoudis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経路ベースセンサのためのベイジアンネットワーク：通信不能環境における情報収集と経路計画
  経路計画2026/5/1

  経路に沿った観測結果（例：危険検知の有無）から事象の空間分布を推定するベイジアンネットワーク手法を提案し、情報利得を最大化する経路計画を行う。

• Path-Based Sensors: Will the Knowledge of Correlation in Random Variables Accelerate Information Gathering?
  2023/5/1
• Fully Decentralized, Scalable Gaussian Processes for Multi-Agent Federated Learning
  2022/3/1