George Jiayuan Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMgineer: 視覚言語モデルをロボットの道具職人に
  VLA2025/7/1

  視覚言語モデルのコード生成と進化的探索を組み合わせ、タスクを解くための物理ツールとその操作計画を自動で共設計するフレームワークを提案し、日常的な操作タスクの新ベンチマークで有効性を示した。

• 物体中心キーポイント逆方策による視覚運動模倣学習の分布外復帰
  模倣学習2024/11/1

  訓練データから物体キーポイントの勾配で逆方策を学習し、分布外状態でもベース方策を訓練分布に戻す復帰機構を提案。シミュレーションと実機で成功率を77.7%改善。