Athanasios K. Gkesoulis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 入力飽和を伴う不確実な自律型水中ロボットの適応的規定性能軌道追跡
  水中ロボット制御2026/10/14

  入力飽和と不確実な流体力学下で、要求入力と飽和入力の不一致に応じて性能関数を適応的に拡大する低計算量の規定性能制御器を提案し、BlueROV2のシミュレーションと実機実験で有効性を示した。