Carl Lindström

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GASP: 自動運転のための幾何・意味論的自己教師あり事前学習の統合
  自動運転2025/3/1

  時空間の任意の未来点で3D占有・自車占有・視覚基盤モデルの特徴を予測し、自動運転向けの統合表現を自己教師あり学習する手法を提案。

• NeRFは自動運転に使えるか？実世界とシミュレーションのギャップを埋める
  sim2real2024/3/1

  NeRFで生成したシミュレーションデータに対する物体検出やマッピングモデルの頑健性を、ファインチューニング戦略の工夫で改善し、実世界性能も向上しうることを大規模に検証した。