Akshaya Agrawal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Anglerにおける水中マルチロボットシミュレーションと動作計画
  群制御2025/6/1

  水中ロボット群の開発・評価を効率化するため、オープンソースの水中シミュレータAnglerを拡張し、複数ロボットの同時シミュレーションと動作計画を可能にした。

• 多様体交差上の制約付き非線形Kaczmarz射影による協調マルチロボット移動マニピュレーション
  マニピュレーション2024/10/1

  移動マニピュレータの多数の制約を多様体として同時に扱い、制約付き非線形Kaczmarz射影で解く手法を提案し、3〜6台の協調動作生成と実機検証を行った。