Evan F. Palmer
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ダイナミクス学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- リー群上の確率的物理情報ニューラルネットワークによる水中車両ダイナミクス学習ダイナミクス学習2026/8/1
水中車両の運動を、リー群の幾何学的制約を尊重する確率的物理情報ニューラルネットワークで学習する新しいデータ駆動フレームワークを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
水中車両の運動を、リー群の幾何学的制約を尊重する確率的物理情報ニューラルネットワークで学習する新しいデータ駆動フレームワークを提案した。