Gengshan Yang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Agent-to-Sim: 日常的な長期動画から対話型行動モデルを学習
  sim2real2024/10/1

  スマホで撮影したペットや人間の長期モノラルRGBD動画から、3Dエージェントの対話型行動モデルを学習し、実世界からシミュレーションへの転移を可能にするフレームワークを提案。

• SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM
  2023/12/1
• SLoMo: A General System for Legged Robot Motion Imitation from Casual Videos
  2023/4/1
• Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images
  2019/12/1
• Inferring Distributions Over Depth from a Single Image
  2019/12/1