Jonathon Luiten

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MapAnything: 汎用フィードフォワード計量3D再構成
  3D再構成2025/9/1

  複数画像と任意の幾何情報から、カメラ姿勢や深度を含む計量的な3Dシーンを単一のフィードフォワードで推定する統一Transformerモデルを提案。

• SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM
  2023/12/1
• Forecasting from LiDAR via Future Object Detection
  2022/3/1
• Single-Shot Panoptic Segmentation
  2019/11/1
• 4D Generic Video Object Proposals
  2019/1/1