Yueh-Hua Wu

The University of Tokyo

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルロボットデモにおける指示と軌道の不一致の監査
  データ監査2026/8/8

  ロボットのデモデータセットに含まれる、軌道は正しいが指示が誤っているデータを検出・修正する監査手法を提案した。

• Auditing Instruction-Trajectory Mismatches in Multimodal Robot Demonstrations
  2026/8/1
• See Less, Specify More: Visual Evidence Budgets for Generalizable VLAs
  2026/6/1
• See Less, Specify More: Visual Evidence Budgets for Generalizable VLAs
  2026/6/1
• Continuous Reasoning for Vision-Language-Action
  2026/6/1
• Continuous Reasoning for Vision-Language-Action
  2026/5/29
• Learning Skills from Action-Free Videos
  2025/12/1
• ThinkAct: Vision-Language-Action Reasoning via Reinforced Visual Latent Planning
  2025/7/22
• ThinkAct: Vision-Language-Action Reasoning via Reinforced Visual Latent Planning
  2025/7/1
• DNAct: Diffusion Guided Multi-Task 3D Policy Learning
  2024/3/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields
  2023/8/1
• Learning Generalizable Dexterous Manipulation from Human Grasp Affordance
  2022/4/1
• DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos
  2021/8/1