Gaokun Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調デルタ・3-RRSパラレルロボット挿入のための運動学認識型レインボー深層Q学習
  強化学習/マニピュレーション2026/5/1

  デルタパラレルロボットと3-RRSパラレルマニピュレータによる協調ペグ挿入タスクを、運動学設計最適化とレインボーDQNを用いた深層強化学習で解決する枠組みを提案した。

• 球面ロボットの全バリエーションを解明
  パラレルロボット2024/3/1

  ねじ理論に基づく解析的手法で、SO(3)運動を生成する非冗長な脚部73種を同定し、対称・非対称を含む5329種の球面パラレルロボットの全バリエーションを体系的に列挙した。