Lu Guodong

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調デルタ・3-RRSパラレルロボット挿入のための運動学認識型レインボー深層Q学習
  強化学習/マニピュレーション2026/5/1

  デルタパラレルロボットと3-RRSパラレルマニピュレータによる協調ペグ挿入タスクを、運動学設計最適化とレインボーDQNを用いた深層強化学習で解決する枠組みを提案した。

• 量子機械学習とGroverのアルゴリズムによるロボットマニピュレータの量子最適化
  量子最適化/マニピュレーション2025/9/1

  パラメータ化量子回路で順運動学を近似し、Groverのアルゴリズムで最適な関節配置を探索することで、ロボットマニピュレータの運動学最適化を古典手法より最大93倍高速化する量子ネイティブな枠組みを提案した。

• Optimal Motion Planning using Finite Fourier Series in a Learning-based Collision Field
  2023/12/1
• Bayes Net based highbrid Monte Carlo Optimization for Redundant Manipulator
  2023/12/1
• Adaptive Gaussian Process based Stochastic Trajectory Optimization for Motion Planning
  2021/12/1