Jituo Li
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション視覚オドメトリ触覚/操作強化学習/マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EA-Nav: 身体性を考慮した安全な視覚ナビゲーションポリシーの学習ナビゲーション2026/7/1
異なる身体性を持つエージェント間でのナビゲーション性能を向上させるため、模倣学習に基づく身体性認識フレームワークを提案し、身体形状を条件付けトークンとして導入して行動の曖昧性を低減し、軌道拡張で高リスクサンプルを生成して安全なナビゲーションを実現した。
- MVOFormer: ロバストな単眼視覚オドメトリのためのフロー意味トランスフォーマー視覚オドメトリ2026/6/15
単眼視覚オドメトリのための新しいトランスフォーマーフレームワークを提案し、幾何学的動きと意味情報を融合して動的物体を区別し、ゼロショット汎化性能を向上させた。
- 触覚対応ワールドアクションモデル：非対称注意による触覚統合触覚/操作2026/6/1
接触を伴う操作タスクで、視覚と触覚を統合した世界行動モデルを提案。触覚トークンが視覚ダイナミクスを乱す問題を非対称注意機構で解決し、実ロボットで成功率を向上させた。
- 協調デルタ・3-RRSパラレルロボット挿入のための運動学認識型レインボー深層Q学習強化学習/マニピュレーション2026/5/1
デルタパラレルロボットと3-RRSパラレルマニピュレータによる協調ペグ挿入タスクを、運動学設計最適化とレインボーDQNを用いた深層強化学習で解決する枠組みを提案した。