Gaoge Han
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
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論文
- KineVLA: 運動学を考慮した視覚言語行動モデルと二段階行動分解VLA2026/3/1
言語指示に運動学的属性（方向、軌道、姿勢、相対変位など）を細かく組み込んだ新しいVLAタスクを提案し、目標の不変性と運動学的可変性を分離する二段階行動表現と推論トークンを持つKineVLAフレームワークを導入した。シミュレーションと実機で精度・制御性・汎化性が向上することを示した。