Ganesh Iyer

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スーパークアドリックとボロノイ図を用いた複雑環境における経路計画
  経路計画2024/11/1

  スーパークアドリック表現とボロノイ図を組み合わせ、狭い通路でも最大クリアランスを確保しつつロボットの向きを自然に制御する2D/3D経路計画手法を提案し、物体回収タスクとドローンシミュレーションで有効性を示した。

• ConceptFusion: Open-set Multimodal 3D Mapping
  2023/2/1
• gradSLAM: Automagically differentiable SLAM
  2019/10/1
• Geometric Consistency for Self-Supervised End-to-End Visual Odometry
  2018/4/1
• CalibNet: Geometrically Supervised Extrinsic Calibration using 3D Spatial Transformer Networks
  2018/3/1