Galen Tunnicliffe

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モーフィングMILR：複雑環境での機動のための転がり関節を備えたケーブル駆動の無脚ロボットの設計と制御
  無脚ロボット2026/7/1

  ケーブル駆動で体の形態とコンプライアンスを再構成できる無脚ロボットを提案し、横波運動やサイドワインディングなど多様な移動モードを単一システムで実現した。

• 三次元水中障害物環境における波動推進ロボットの移動
  水中ロボティクス2026/6/1

  水中に障害物が散在する環境で、柔軟な体を持つ細長いロボットが、体のコンプライアンス制御と深度調整により、障害物を回避・回復しながら前進する手法を提案した。

• AquaMILR+：複雑な水中地形を航行するための非係留型無肢ロボットの設計
  水中ロボット2024/9/1

  ウナギやウミヘビの遊泳と浮き袋を模した機構を備え、複雑な水中環境を自律的に泳ぎ回れる非係留型の無肢ロボットを開発した。