John O. Dabiri

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AquaMILR+：複雑な水中地形を航行するための非係留型無肢ロボットの設計
  水中ロボット2024/9/1

  ウナギやウミヘビの遊泳と浮き袋を模した機構を備え、複雑な水中環境を自律的に泳ぎ回れる非係留型の無肢ロボットを開発した。

• 魚に学ぶ乱流プルームの追跡：圧力センサと強化学習による自律型水中ロボットのナビゲーション
  ナビゲーション2024/3/1

  魚の流れ感知能力に着想を得て、搭載した圧力センサの情報から強化学習で乱流ジェットの中心を探索するナビゲーション戦略を学習し、実機ロボットでランダム探索の2倍以上の成功率を達成した。

• SerialTrack: ScalE and Rotation Invariant Augmented Lagrangian Particle Tracking
  2022/3/1