Gaetano Meli

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLAM&Render: ニューラルレンダリング・ガウシアンスプラッティング・SLAMの交差点のためのベンチマーク
  SLAM/ニューラルレンダリング2025/4/1

  ロボットマニピュレータで収録した時系列同期RGB-D・IMU・ロボット運動学・正解姿勢を含む40シーケンスのデータセットを提案し、SLAMとニューラルレンダリングの交差領域の手法を評価可能にした。

• ロボットの探索動作によるセルモデリング：新規でアクセスしやすいデータ駆動型アプローチ
  モデリング2025/2/1

  ロボットの関節エンコーダのみを用いて探索動作を行い、その掃引体積から環境のメッシュモデルを生成することで、CADファイルや外部センサーなしで衝突のない動作計画を可能にする手法を提案。

• A General Framework for Hierarchical Redundancy Resolution Under Arbitrary Constraints
  2022/4/1