Kirill Safronov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLAM&Render: ニューラルレンダリング・ガウシアンスプラッティング・SLAMの交差点のためのベンチマーク
  SLAM/ニューラルレンダリング2025/4/1

  ロボットマニピュレータで収録した時系列同期RGB-D・IMU・ロボット運動学・正解姿勢を含む40シーケンスのデータセットを提案し、SLAMとニューラルレンダリングの交差領域の手法を評価可能にした。

• 高速衝突検出のためのニューラル陰的スイープボリュームモデル
  衝突検出2024/2/1

  ロボットの任意の運動を開始・目標姿勢でパラメータ化し、ニューラル陰的スイープボリュームとして連続的に表現することで、深層学習による高速な符号付き距離計算と幾何学的衝突検査の精度保証を組み合わせ、衝突検出を高速化する手法を提案した。