Gabor Fichtinger Keyvan Hashtrudi-Zaad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 腫瘍境界に触れる：乳房温存手術のための超音波ベース仮想治具に関するパイロット研究
  医療ロボティクス/触覚2025/10/1

  乳房温存手術中に腫瘍境界を触覚フィードバックで案内する協調ロボットシステムを開発し、シミュレータ実験で切除マージンの改善と作業負担の軽減を確認した。