Bingqi Shen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル測距慣性オドメトリ
  測距慣性オドメトリ2025/12/1

  UWB測距と慣性センサをグラフ注意ネットワークと再帰型ニューラルネットで融合し、アンカー配置やマルチパスに頑健な自己位置推定を実現した研究。

• ν-DBA: ニューラル陰的密バンドル調整による画像のみの走行シーン再構成
  SLAM/3D再構成2024/4/1

  3Dニューラル陰的表面で地図を表現し、密オプティカルフローに導かれた幾何誤差で軌跡と地図を同時最適化する密バンドル調整フレームワークを提案し、走行シーンの軌跡推定と密再構成精度を向上させた。

• GOOD: General Optimization-based Fusion for 3D Object Detection via LiDAR-Camera Object Candidates
  2023/3/1
• EMV-LIO: An Efficient Multiple Vision aided LiDAR-Inertial Odometry
  2023/2/1
• Anti-degenerated UWB-LiDAR Localization for Automatic Road Roller in Tunnel
  2021/9/1