Bingqi Shen
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Neural Ranging Inertial Odometry2025/12/1
- $\nu$-DBA: Neural Implicit Dense Bundle Adjustment Enables Image-Only Driving Scene Reconstruction2024/4/1
- GOOD: General Optimization-based Fusion for 3D Object Detection via LiDAR-Camera Object Candidates2023/3/1
- EMV-LIO: An Efficient Multiple Vision aided LiDAR-Inertial Odometry2023/2/1
- Anti-degenerated UWB-LiDAR Localization for Automatic Road Roller in Tunnel2021/9/1