Fuqiang Zhao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DEAL-Grasp: 幾何認識型巧みな把持生成のための分離アライメント表現
  マニピュレーション2026/9/23

  把持生成を「アライメント空間」での生成問題として再定式化し、剛体運動と関節運動を分離して流れマッチングで安定かつ物理的に妥当な巧みな把持を生成する手法を提案。

• GrainGrasp: 指先ごとの接触誘導による巧みな把持生成
  マニピュレーション2024/5/1

  各指先の接触マップを生成モデルで予測し、点群のみを入力とする最適化で人間らしい巧みな把持姿勢を生成する手法を提案した。

• Toward Spatial Temporal Consistency of Joint Visual Tactile Perception in VR Applications
  2023/12/1
• A novel tactile palm for robotic object manipulation
  2023/8/1
• Fast calibration for ultrasound imaging guidance based on depth camera
  2023/8/1